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PC Access-通过以太网通信
要通过以太网与S7-200 PLC通信,S7-200必须使用CP243-1(或CP243-1IT)以太网模块,PC机上也要安装以太网网卡。
S7-200以太网通信设置
要实现以太网通信,首先要在编程软件Micro/WIN的EthernetWizards中完成CP243-1模板的配置:
图1. 为CP243-1模块定义IP地址及子网掩码地址
按“Next"按钮:
图2. 继续CP243-1模块配置
图中:
设置CP243-1所占用的输出字节地址
此地址根据计算CP243-1前面的I/O所占用的Q地址字节来决定。如CP243-1安装在紧挨CPU224的0号槽,其前面输出就占用了QB0和QB1两个字节,CP243-1的地址按顺序排,即设为QB2。CP243-1模块占用一个QB输出字节。
选择连接数
如果只跟PC Access软件通信,设置连接数为1。
再按“Next"按钮,设置CP243-1的工作模式和TSAP地址。
图3. 设置CP243-1的工作模式和TSAP地址
图中:
必须将CP243-1以太网模块配置成服务器端
接受所有客户端的连接请求
设置TSAP地址:
TSAP(TransportService Access Point)地址是通信连接地址,它包括两部分:
部分:通信连接号,如 10
第二部分:CP243-1模块安装在S7-200的机架/槽号,如 “00"代表CP243-1安装在0号机架0号槽(即CPU之后的个模块)
L. 本地(CP243-1)TSAP地址,自动生成,无法修改。
R. 远程TSAP地址,即连接的远程PcAccess 所设置的地址。
TSAP地址很重要。在PCAccess中设置以太网连接时也需要规定TSAP地址,而且需要与此对应。
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL块(如图4.),并将项目程序下装到PLC后,将PLC断电后重新上电使配置生效。
图4. 调用以太网模块控制程序
PC Access的以太网连接设置
在完成S7-200的以太网配置后,进入PC Access软件进行设置。
步:设置通信通道
鼠标右键点击MicroWin访问点,进入Set PG/PC Interface对话框,选择TCP/IP协议的以太网卡。
图5. 选择本机安装的以太网卡,并且选择TCP/IP协议
第二步:设置PCAccess本机的IP地址和TSAP地址
鼠标右键点击PLC进入“Properties"进行属性设置,要保证PCAccess中所设的IP地址和TSAP地址与上面Micro/WIN以太网向导中所设置的一致,且要特别注意两边远程和本地的TSAP地址设置要交叉过来,才能保证正确的通信。
图6. 设置IP地址和TSAP地址
a. 设置所访问的CP243-1的IP地址
R. 设置PCAccess的本地TSAP地址,与CP243-1设置的远程TSAP地址一致,即两边R.处设置的地址要一样。
L. 设置PCAccess 的远程TSAP地址,与CP243-1设置的本地TSAP地址一致,即两边L.处设置的地址要一样。
这就是说两边的Local(本地)和Remote(远程)TSAP地址正好相反对应。
摆线针轮减速机的优点有:
1.体积小、重量轻。由广采用行星传动结构,所以结构紧凑,与同功率的普通齿轮减速机相比,体积和重量均可减少1/2一2/3。
2.传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i=11~87:二级传动比i=121~5133;三级传动比可达i=20339;根据需要还能达到更高。
3.传动效率高.单级传动的效率可达0.9~0. 97。
4.运转平稳、无噪音,并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多,在理论上有二分之—的齿啮合,所以会有这些优越的性能。
5.使用寿命长,因所有接触部分为滚动摩擦,故寿命长,与普通的减速机相比,寿命提局2~3倍以上。
6.结构简单
摆线针轮减速机优点与缺点明细一览,太有才了~
摆线针轮减速机的缺点和不足有以下几点:
“事物都是一分为二的”,这种减速机目前还存在以下缺点:
1,摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造,并且有些零件的制造精度要求较高,制造工艺复杂。
2.转臂轴承受力较大,并且转速还稍高于高速轴的转速,所以转臂轴承是减速机的薄弱环节,使高速轴的转速和传递的功率受到限制;一般高速轴的转速Nh1500~1800转/分,目前大功率已超过100千瓦。
不过随着人们对它认识的深入,以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高,这些缺点是会逐渐被克服的。
摆线针轮减速机在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮减速器,所以为所重视,我国从1964年开始试制,目前已有许多工厂进行成批生产,并已广泛应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中。
以上内容就是小编为您解读的摆线针轮减速机的优缺点,可以根据您的实际情况选择合适的减速机