昆明西门子（中国）模块授权代理商
西门子PLC保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
二、 设备定期清扫的规定
（2）每三个月更换电源机架下方过滤网；?（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
三、 检修前准备、检修规程[1]
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、 设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以顺序进行；
五、 检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
1、常规检查与维护
2、外部故障的排除方法
1）总体检查
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESKPLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号恢复读出。
列表: 常规规范
技术数据
CM 1241 RS232
订货号 | 6ES7241-1AH32-0XB0 |
尺寸 (mm) | 30 x 100 x 75 |
重量 | 150 g |
列表: 发送器和接收器
类型
RS232（全双工）
发送器输出电压
RL = 3K Ω 时小 +/- 5 V
传送输出电压
大 +/- 15 VDC
接收器输入阻抗
小 3 K Ω
接收器阈值/灵敏度
低 0.8 V，高 2.4 V
典型滞后 0.5 V
接收器输入电压
大 +/- 30 VDC
隔离
RS 232 信号与机壳接地
RS 232 信号与 CPU 逻辑公共端
500 VAC，1 分钟
电缆长度，屏蔽
长 10 m
波特率
300 波特，600 波特，1.2 Kb，2.4 Kb，4.8 Kb，9.6 Kb（默认值），19.2 Kb，38.4Kb，57.6Kb，76.8 Kb，115.2 Kb，
奇偶校验
无奇偶校验（默认），偶数，奇数，传号（奇偶校验位始终设为 1），空号（奇偶校验位始终设为 0）
停止位的数目
1（默认值），2
流控制
硬件，软件
等待时间
0 到 65535 ms
列表: 电源
功率损失（损耗）
1 W
+5 VDC 电流
200 mA
列表: RS232 连接器（公）
针脚
说明
连接器
（插头式）
针脚
1 DCD | 数据载波检测： 输入 | 6 DSR | 数据设备就绪： 输入 | |
2 RxD | 从 DCE 接收数据： 输入 | 7 RTS | 请求发送： 输出 | |
3 TxD | 传送数据到 DCE： 输出 | 8 CTS | 允许发送： 输入 | |
4 DTR | 数据终端就绪： 输出 | 9 RI | 振铃指示器（未用） | |
5 GND | 逻辑地 | SHELL | 机壳接地 |
CM 1241 RS422/485 技术规范
列表: 常规规范
CM 1241 RS422/485
6ES7 241-1CH32-0XB0
尺寸 W x H x H (mm)
155 g
RS422 或 RS485，9 针 D 型插孔式连接器
共模电压范围
-7 V 到 +12 V，1 秒，3 VRMS 连续
发送器差动输出电压
RL = 100 Ω 时小 2 V，
RL = 54 Ω 时小 1.5 V
端接和偏置
B 上 10K Ω 对 +5 V，PROFIBUS 针脚 3
A 上 10K Ω 对 GND，PROFIBUS 针脚 8
提供内部偏置选项，或无内部偏置。 在所有情况下，都需要外部终端，请参见偏置和端接 RS485网络连接器和 S7-1200系统手册中的 RS422 和 RS485 组态
小 5.4K Ω，包括终端
低 +/- 0.2 V，典型滞后 60 mV
隔离
RS485 信号与机壳接地
RS485 信号与 CPU 逻辑公共端
长 1000 m（取决于波特率）
对于 RS422 模式，支持 XON/XOFF
1.1 W
220 mA
列表: RS485 或 RS422 连接器（插孔式）
连接器
（插孔式）
1
逻辑接地或通信接地
6 PWR
+5 V 与 100 Ω 串联电阻： 输出
2 TxD+1
用于连接 RS422
不适用于 RS485： 输出
7
未连接
3 TxD+
信号 B (RxD/TxD+)： 输入/输出
8 TXD-
信号 A (RxD/TxD-)： 输入/输出
4 RTS 2
请求发送（TTL 电平）输出
9 TXD-1
1 针脚 2 和 9 仅适用于 RS422 的传送信号。
2 RTS 是 TTL电平信号，可用于控制基于该信号进行工作的其它半双工设备。该信号会在发送时激活，在所有其它时刻都不激活。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器，定入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。