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标准型CPU支持六路高速计数器通道（HSC0~HSC5）。

HSC0、HSC2、HSC4和HSC5支持四种频率测量模式（模式0、3、6、9）。

HSC1和HSC3仅支持一种频率测量模式（模式0）。

向导方式实现频率测量

V2.8版本S7-200 SMART CPU和STEP 7-MicroWINSMART在高速计数器向导中新增频率类型，通过配置向导并调用初始化程序，频率值可通过读取高速计数器当前值寄存器HC获取。

第一步

勾选需要配置的计数器通道。

图1 选择要组态的计数器

第二步

为计数器分配名称或使用默认名称。

图2 计数器命名

第三步

将类型选择为频率，选择频率测试时间并根据信号类型选择合适的模式。

可在下拉列表中选择频率测量周期（1s、100ms、10ms）。默认值为1s。

图3 配置计数器模式

第四步

为子程序命名或默认。选择计数器初始计数方向，默认为增计数。

图4 高速计数器向导初始化

第五步

后续向导内容不可修改，默认即可。点击生成。需要注意，默认情况下，计数器通道滤波时间为6.4ms，理论采样频率78Hz。

图5 高速计数器向导I/O映射表

第六步

若实际采样频率大于78Hz，则需要调整数字量输入滤波时间。

图6 调整滤波时间

下表显示可检测到的每种输入滤波组态的Zui大输入频率。

表1 输入滤波时间和可检测到的Zui大输入频率对照表

第七步

调用子程序

图7 调用子程序

通过状态图表监视读取到的计数频率，或使用传送指令传送至其他双精度整数类型的寄存器。

指令方式实现频率测量

高速计数器HSC指令新增频率模式，根据所需的控制操作加载特殊寄存器并调用HSC指令，实现对频率的测量。

表2高速计数器指令编程示例

通过状态图表监视读取到的计数频率，或使用传送指令传送至其他双精度整数类型的寄存器。

图9 状态图表

SMB195到SMB206为V2.8版本新增特殊寄存器，用于定义HSC类型和频率测量采样周期。具体含义如下:

表2 特殊寄存器SMB195到SMB206

注意事项

选择合适的频率采样周期

对于10ms周期采样，理论频率应大于100Hz，即脉冲输入至少每秒100个。

对于100ms周期采样，理论频率应大于10Hz，即脉冲输入至少每秒10个。

与赫兹（Hz）对应关系

当选择的频率测量时间为10ms时

PLC间隔10ms记录下脉冲数变化量，PLC内部将其转换为单位为秒的频率值，转换关系如下：

HCx=脉冲数变化量*100

当选择的频率测量时间为100ms时

PLC间隔100ms记录下脉冲数变化量，PLC内部将其转换为单位为秒的频率值，转换关系如下：

HCx=脉冲数变化量*10

当选择的频率测量时间为1s时

PLC间隔1s记录下脉冲数变化量：

HCx=脉冲数变化量

需要注意，当编码器类型为A/B相正交计数器，计数速率选择为4倍，则实际频率是检测值的1/4。

例如，频率测量周期为10ms，AB正交相计数器的计数速率选择为4倍，读取到的频率测量值为1800，则实际频率值=1800/4=450Hz。

中断事件

高速计数器使用向导或者指令方式选择“计数”类型，根据配置的编码器类型，可以激活并使用三种中断事件，分别是“外部复位”“方向改变”“当前值=预设值”。

图10 计数模式提供的中断事件

高速计数器使用向导或者指令方式选择“频率”类型，当编码器类型为3、6、9时，可以激活并使用“方向改变”中断事件。

图11 频率模式提供的中断事件