昆明西门子PLC总代理商
目前,三菱电机的人机界面产品主要包括GOT-A900系列和GOT-F900系列两种。
对于GOT-A900系列,在使用之前需要安装OS(包括基本OS、通讯驱动等)。其中的通讯驱动需要根据所连接的对象以及所采用的连接方式选择安装。
以A970GOT为例,应在A970GOT上安装A9GT-RS2串行通讯板,并安装对应的通讯驱动(SIEMENS S7-300/400),且需通过西门子制造的HMI Adapter(6ES7 972-0CA11-0XA0)与西门子S7-300系列PLC进行连接。
1.西门子S7-300系列PLC的设置:
在STEP7软件中按照以下步骤进行设置。
① 双击“SIMATIC 300”项。
PLC
② 双击“Hardware”项。
③ 双击“CPU 315-2 DP”一栏。
④ 点击“Properties…”按钮,在弹出的对话框中进行如下设置:
PLC
⑤ 在“SIMATIC Manager”窗口的“Options”菜单中选择“Set PG/PC Interface”。
⑥ 双击“PC Adapter(MPI)”一栏,并进行如下设置:
⑦ 选择“Local Connection”选项卡,并进行如下设置:
PLC
2.GOT的设置:
在GOT实用菜单的“SETUP”中设置如下:
3.西门子HMI Adapter与GOT(A9GT-RS2)接线图如下:
西门子制造的电缆(6ES7 901-1BF00-0XA0)也可使用。
对于GOT-F900系列(F940GOT,F930GOT),需通过其内置的RS232C口经由西门子制造的HMI Adapter(6ES7 972-0CA11-0XA0)与西门子S7-300系列PLC进行连接。
1. 西门子S7-300系列PLC的设置(同上)
PLC资料网
2. GOT的设置:
在GOT的系统画面中设置如下:
DST站号(目标站号)根据在S7-300中的设置应设为2。
3. 西门子HMI Adapter与GOT(RS232C口)接线图如下:(同上)
S7-300 PLC的模式选择开关(如图)共分4档:RUN-P(运行编程),RUN(运行),STOP(停止)和MRES(内存复位)4档。
1、RUN(运行)
打到此档,“RUN”绿色发光二极管点亮,PLC运行程序。此时仅能监控PLC中的程序,不能修改和下载程序。
2、STOP(停止)
拨到此档,“STOP”发光红色二极管点亮,PLC停止程序的运行,可以下载和修改程序。如果在处理一个S7程序时CPU进入了STOP 状态,或者当您下载程序后无法将CPU 切换为RUN状态,您可以从诊断缓冲区的事件列表中判断出(评估诊断缓冲区),此时,CPU必须打到STOP状态。
现故障的原因。
3、MRES(内存复位)
此档为非保持档位,释放后会重新回到STOP档。当模式开关拨到“MRES”档并保持3秒钟以上时,红色的“STOP”发光二极管开始慢闪;此时释放开关(回到“STOP”档),并在3秒内把开关又拨到“MRES”档(保持),当“STOP”红色发光二极管快闪时就说明PLC内存已经复位了。
内存复位的操作过程如下:
4、RUN-P(运行编程)
打到此档,红色的“STOP”二极管熄灭,绿色的“RUN”二极管点亮。如果红色的“STOP”二极管仍然处于发光状态,说明有错误出现,需要根据“诊断缓冲区”检查程序改正错误后才能下载。
在“RUN-P”档位下,可以下载程序,也可以监控测试程序(如在变量表VAT中修改变量的值),只其下载的块会立即被执行。
在下载程序时,应注意以下事项:
★ 下载程序时,只能在“STOP”或RUN-P“档位”,在“RUN-P”下载的块会被立即执行;
★ 为了对错误做出快速准确的响应,可以分别下载程序块,这样在发生错误时就会清楚的知道是哪个块发生了错误,从而有针对性的解决问题;
★ 在下载程序时,应按一下的顺序下载程序,即:先下载子程序块,是更高一级的程序块。否则,PLC会进入“STOP”模式。为了避免这种情况发生,可以将整个程序一起下载到PLC中。
SIEMENS S7-300/400系列PLC共有5种定时器指令,它们是:S_PULSE(脉冲定时器)、S_PEXT(扩展脉冲定时器)、S_ODT(接通延时定时器)、S_ODTS(保持型接通延时定时器)、S_OFFDT(断电延时定时器)。下面分别说明这5种定时器指令的区别。
1、S_PULSE(脉冲定时器)
脉冲定时器的时序图如下:
其工作特点为:输入为1,定时器开始计时,定时位为1;计时时间到,定时器停止工作,定时位为0。如在定时时间未到时,输入变为0,则定时器停止工作,定时器位为变为0。
2、S_PEXT(扩展脉冲定时器)
扩展脉冲定时器的时序图如下:
其工作特点为:输入从0→1时,定时器开始工作计时,定时器位为1;定时时间到,定时器位为0。在定时过程中,输入信号断开不影响定时器的计时(定时器继续计时)。
3、S_ODT(接通延时定时器)
接通延时定时器的时序图如下:
其工作特点为:输入信号为1,定时器开始计时(定时器位为0);计时时间到,定时器位为1。计时时间到后,若输入信号断开,则定时器位变为0。如在计时时间未到时,输入信号变为0,则定时器停止计时。
4、S_ODTS(保持型接通延时定时器)
保持型接通延时定时器的时序图如下:
其工作特点为:输入信号为1,定时器开始工作并计时,计时时间到,定时器位为1。输入信号只起一个触发定时器工作的作用,在计时过程中输入信号断开不影响定时器计时和定时器位。定时器位只有使用复位指令才能变为0并触发下一个定时器定时工作。
5、S_OFFDT(断电延时定时器)
断电延时定时器的时序图如下:
其工作特点为:输入信号由0→1时,定时器位为1(但定时器不开始计时);当输入信号由1→0时,定时器才开始计时,计时时间到,定时器位变为0。在计时过程中,输入信号由0→1将复位定时器,当由1→0时重新开始计时。