昆明罗克韦尔（AB）伺服驱动器代码E66维修 伺服电机发烫维修思路 捷德宝科技

罗克韦尔伺服驱动器E66报警，伺服电机发烫，如何高效维修？

当罗克韦尔伺服驱动器出现E66报警，且伺服电机发烫时，需要停机并断开与电机的连接。对驱动器进行外观检查，查看是否有烧焦或损坏迹象。接着，进入参数设置界面，核对加速度、减速度、电流限制等关键参数设置是否正确。若参数无误，则需检查电机负载，观察电机运行时的声音、振动情况，并利用示波器检测电流波形，确认是否存在过流。

若电机负载正常，则需检查驱动器硬件，包括电路板、功率模块、传感器等，以及连接线路是否松动或接触不良。伺服电机内部短路问题也不容忽视，需检查电机绕组、绝缘层等是否完好。

在维修过程中，应逐步增加负载并观察驱动器运行情况，确保故障被彻底排除。通过细致排查与调整，恢复伺服驱动器的正常运行。