库卡伺服驱动器报警代码26122,如何快速维修?抱闸故障又该如何解决?
库卡伺服驱动器报警代码26122,通常指示驱动器与电机间的通信问题。检查电机电缆连接,确保插头牢固无松动或损坏。若连接正常,则需检查驱动器内部元件是否损坏,散热风扇是否运转正常。若驱动器内部检查无异常,则可能是电机故障,需检查电机内部传感器或线圈。
对于伺服电机抱闸故障,维修思路包括检查抱闸外观、电气测试、功能测试及软件诊断。确认抱闸摩擦片是否磨损,线圈电阻值是否正常,控制线路是否完好。通过伺服驱动器诊断功能查看抱闸控制相关错误代码,进行针对性修复。维修过程中需确保设备停机断电,更换磨损部件后彻底清洁润滑,重新组装并进行功能测试。