挖掘机发展趋势(二)
多功能组合
为提高性能,各种液压挖掘机节能控制措施的结合将更加广泛。在以往的系统中,液压泵上已经集成有多种功能,但由于各种条件的限制,一般不超过三种。如液压泵中,就集成有压力切断、正流量控制和功率限制功能,目前市场上比较流行的各种液压泵原理图中,也都集成有多种功能。随着液压技术的发展,有可能在泵上集成更多的功能。
可变参数控制
为使挖掘机更好地适应各种工况下的负载要求,动力系统内部一些控制元件的设定参数将不再是固定值,贵州水路挖掘机哪家好,而是能随着挖掘机具体工作状况而改变。例如,在日立建机生产的EX系列挖掘机上,负荷传感阀上的压力补偿器设定压差就能随工作状况而改变,增强了挖掘机工作时的适应性。可以预测,在将来的挖掘机动力系统中,将会有更多的控制参数可以调节,从而使挖掘机工作效率更高、操纵更容易。
泵-发动机匹配控制将进一步”智能化”
借助计算机控制技术,泵与发动机的匹配控制将进一步实现”智能化”,两者之间的结合将更密切,实现一体化控制。在这种控制中,控制器能根据工作状况的变化,自动对液压泵和发动机进行调整,在保证输出功率满足工作需要的同时,使燃油消耗量非常低。
现场总线技术和嵌入式系统将大量应用
随着液压挖掘机“智能化”程度的提高,各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处,这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头,使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线,用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来,在保证系统具有强大功能的同时,具有简单的结构和高可靠性。
目前,在行走机械领域,已经有了这样一种现场总线,称为CAN总线,但还未在挖掘机上得到普遍应用。电子技术的发展使控制芯片的体积更小,功能更强,在挖掘机上几乎不占任何空间,能完全嵌入到各种部件内部,这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。
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挖掘机分类方式(一)
以下是常见挖掘机的分类:
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
按照行走方式的不同,挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同,挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分,挖掘机又可以分为通用挖掘机,矿用挖掘机,船用挖掘机,特种挖掘机等不同的类别
按照铲斗来分,挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料,反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
反铲挖掘机
反铲式是我们见过Zui常见的,贵州水路挖掘机,向后向下,强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。
正铲挖掘机
正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,贵州水路挖掘机,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同,挖土和卸土的方式有以下两种:正向挖土,侧向卸土;正向挖土,反向卸土。
挖掘机相关参数(一)
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数(发动机功率,铲斗容量,操作重量)之一
操作重量决定了挖掘机的级别,决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m:地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限,在反铲的情况下,挖掘机将打滑,并被向前拉动,贵州水路挖掘机维修,这非常危险。在正铲情况下,挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说,挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边),只是动力不同,小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
接地比压
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。
接地压力指机器重量对地面产生的压力,用下面的公式表示:
接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积。
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